MINDSTORMS NXTで遊んでみる

授業でMindStoromを扱う機会があったんだけど，これ，思っていたよりもかなり楽しい．笑

一応，キットにはRoboLabって言うソフトも付属しているんだけど，本格的なプログラミングができるわけでもなく，あんまり面白く無いのでCっぽい言語でプログラミングができないかと探してみた．

その結果，NXT用のプログラミング言語としてNXCと言うものがあることを知り，NXT用のIDEとしてbricxccと言うものが存在することが分かった．

下記，手順．ちなみにOSはVista Ultimate．

1. NXTを組み立てる．
2. PCとUSBで接続する．
3. Bbricxccを起動し，NXTとの接続方法を選択する．Vistaの場合，管理者権限で起動する必要があるみたい．
4. プログラムを記述する．ただし，保存するとき，ファイルの拡張子がデフォルトでは.nbcなので，NXCの拡張子である.nxcを明示的に選択する必要がある．
5. コンパイルする．
6. 転送する．
7. NXTのコンソールから，MyFiles->Softaware Files -> 転送したファイル名を選択
8. Runを選択して実行する．

これだけで動きます．ちなみに，今回用いたソースコードはこんな感じ．

#include "NXCDefs.h" task main() { OnFwd(OUT_B,75); OnFwd(OUT_C,75); Wait(2000); OnRev(OUT_BC,75); Wait(2000); Off(OUT_BC); }

NXTのポートBとCにモータを接続しているのですが，これだけで，2秒間の前進と後進を行います．いやぁ，楽しい楽しい．