MINDSTORMSはセンサからの入力によって動作を変更させることができる． この事は前回の記事でも書いたし，一般的なプログラムと同じ．入力によって出力が変わる． なので，実際にロボットを作成して任意の動作をさせたいと思ったら，センサからの値をいかに…

モータの制御はできるようになったので，外部センサからの入力で制御っぽいことをやってみる．やりたいことはこんな感じ．ちなみに，ロボットの前部にはプッシュセンサを取り付けてある． 何か物に当たるまで前進 物に当たったら，少しバック ロボットの向き…

授業でMindStoromを扱う機会があったんだけど，これ，思っていたよりもかなり楽しい．笑 一応，キットにはRoboLabって言うソフトも付属しているんだけど，本格的なプログラミングができるわけでもなく，あんまり面白く無いのでCっぽい言語でプログラミングが…