モータの制御はできるようになったので，外部センサからの入力で制御っぽいことをやってみる．やりたいことはこんな感じ．ちなみに，ロボットの前部にはプッシュセンサを取り付けてある． 何か物に当たるまで前進 物に当たったら，少しバック ロボットの向き…